广东36系列步进电机驱动器规格

1.步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。驱动器，就选江苏万泰电机有限公司，欢迎客户来电！广东36系列步进电机驱动器规格

脉宽调制式细分驱动电路是把D/A输出的控制电压加在脉宽调制电路的输入端，脉宽调制电路将输入的控制电压转换成相应脉冲宽度的矩形波，通过对功放管通断时间的控制，改变输出到电机绕组上的平均电流。由于电机绕组是一个感性负载，对电流有一定的滤波作用，而且脉宽调制电路的调制频率较高，一般大于20kHz，因此，虽然是断续通电，但电机绕组中的电流还是较平稳的。和斩波式细分驱动电路相比，脉宽调制式细分驱动电路的控制精度高、工作频率稳定，但线路较复杂。因此，脉宽调制式细分驱动电路多用于综合驱动性能要求较高的场合。脉宽调制式细分驱动电路的关键是脉宽调制，它的作用是将给定的电压信号调制成具有相应脉冲宽度的矩形波。湖北36系列步进电机驱动器厂家江苏万泰电机有限公司为您提供 驱动器，期待为您服务！

步进电机提供了一种无需轴角编码器或旋转变压器等闭环机制即可控制速度的方法。在微步进内部分度器驱动器上，这种开环控制是通过在STEP输入端调制频率来实现的。STEP输入端的每个脉冲都会变为步进电机的一个机械步进运动。因此，可以肯定地说，知道在STEP输入端施加的频率大小，便能知道步进电机的实际步进速率。而且只要在应用工作期间将电流、电压和扭矩等正确参数值保持在合理范围内，上述方法始终有效。不过，我们无法直接对任何指定的步进电机施加任意频率或步进速率。由于定子的旋转磁场与转子的永磁体背后的相关机制，只有请求的速度小于电机制造商提供的启动频率（以FS表示）参数，步进电机才会开始转动。

步进电机和步进电机驱动器受干扰怎么办?

一、干扰很大可能是在时序发生器部份

处理方法：

1、将电路用电(弱电)与电机用电(强电)分离。

2、将弱电电路(如运动控芯片、时序、细分部份)各接地脚集中接地。在靠近芯片电源脚的地方加滤波电容。

二、如果干扰出在与上位机的通汛上，在距离较远时，建议采用光纤通讯

三、步进电机和步进电机驱动器很难bei干扰的：

特别是步进电机，它工作在大电流、高电压环境中，只有它干扰别人的份

四、步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的

五、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机驱动器的作用是什么？

1.步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。            为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接。福建57系列步进电机驱动器精度

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步进电机驱动器控制信号控制驱动器带动步进电机旋转

以共阴接法为例：

通过反复控制PUL+端口的电平值，产生PWM，一个完整周期的PWM（一个高电平一个低电平）会驱动步进电机一个步进角（电机示例图所示1.8°，不设置细分或细分为1）

举个例子，比如控制电机在10秒内转动180°。

则PWM周期为180/1.8=100个步进角=100个PWM周期。

每个PWM周期时间10/100=0.1秒

则只需给PUL+端口反复给0.05秒的高电平+0.05秒的低电平即可以实现上述功能。

通过改变DIR的电平来控制电机的正反转。

如果需要考虑平稳性，在脉冲信号的产生还需要进行速度规划，如梯形、S型速度规划等。 广东36系列步进电机驱动器规格

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